Косино впервые упоминается в 1410 году — в духовной грамоте князя Владимира Андреевича Серпуховского, который оставил его жене «с тремя озеры»: Чёрным, Белым и Святым. Позже село почти два века принадлежало роду Телепневых, а в 1823–1826 годах владелец Дмитрий Лухманов построил на берегу Белого озера каменные храмы — Успенский и Никольский; вместе с деревянным Тихоновским они и сегодня стоят единым комплексом. Вторая часть названия, Ухтомский, — от Ухтомской волости на реке Ухтоме.
Сегодня район — это старая частная застройка вокруг озёр в Старом Косино и панельные кварталы Ухтомского и Кожухово. Разница в типе застройки заметна на практике: в одном случае — узкие проезды между участками, в другом — дворы новых микрорайонов со своими правилами заезда для спецтранспорта. Организуя похороны в этом районе, мы заранее учитываем это — от подъезда катафалка до маршрута к Косинскому храмовому комплексу или в морг, а не выясняем детали на месте.