Название проспект получил 30 марта 1956 года — в честь геохимика Владимира Вернадского, создателя учения о биосфере и ноосфере. Трассу «восточного луча» юго-западного района проектировал ещё в конце 1940-х архитектор Александр Власов, ограничивая ею территорию нового МГУ. До этого здесь несколько веков стояла деревня Селятино, тянувшая к селу Троицкому-Голенищеву — заметных событий с ней не связано. Массовое жилищное строительство началось в 1960-х: сначала пятиэтажки в кварталах 32-33 и 34-35, затем десятиэтажки на улице Удальцова, позже — кирпичные и панельные девятиэтажки 70-80-х годов. В декабре 1963 года открылась станция метро «Проспект Вернадского», а к 1972 году проспект достроили целиком.
Сегодня это тихий, почти без промзон район с парками у Олимпийской деревни и вузами вроде МГИМО по соседству. Служба много лет хоронит жителей проспекта Вернадского и окрестных кварталов, знает узкие дворы старой застройки, расположение моргов и ЗАГСов округа и заранее рассчитывает маршрут катафалка с учётом пробок на выезде к МКАД.