Название посёлка связывают с Марушей Нефедьевым — мастером печатного дела при Иване Грозном, работавшим в одной из первых московских типографий; такая версия происхождения топонима встречается в местных источниках. В XVII веке эти земли принадлежали патриаршему двору, а соседнее село Собакино — роду Долгоруких. В 1705 году деревни Постниково и Марушкино приписали к казённому стекольному заводу. В начале XVIII века здесь был известен щёточный промысел: делали платяные, сапожные и конские щётки.
Сегодня это не один посёлок, а полоса территории вдоль Киевского шоссе, в 16–24 км от МКАД: деревни Марушкино, Крёкшино, Постниково, Шарапово, Власово и ещё около десятка небольших сёл и посёлков, разделённых полями и лесом. Раньше это было отдельное поселение Марушкинское, а с 2024 года земли вошли в состав района Внуково. Мы знаем эту местность и то, что кладбище, морг или загс могут находиться в получасе езды от конкретной деревни, а не рядом. Организуя похороны здесь, заранее закладываем время на дорогу и уточняем проезд для катафалка, а не решаем это по факту.